吉備路の一画を占める総社市には鬼ノ城の麓、砂川の河川敷に砂川公園キャンプ場、高梁市との境付近の高台に高間キャンプ場がある。
ここにキャンプの拠点を置くと、備中国分寺、宝福寺、備中高松城水攻め跡（岡山市）、吉備津神社（岡山市）、鬼ノ城など吉備路とその周辺を訪ねるのに最適。
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砂川公園キャンプ場 〒719-1005 岡山県総社市黒尾７９２
古代の山城跡、鬼ノ城のある鬼城山（標高約400m）の麓、砂川の河川敷に造られたキャンプ場。
高間キャンプ場 〒719-1312 岡山県総社市種井１５９５－２
アカマツに囲まれた丘陵の上にあるキャンプ場。