篠山市内でキャンプ場は、羽束川源流域の後川地域に丹波猪村と丹波篠山渓谷の森公園が、篠山川中流の篠山盆地にはユートピアささやまがある。
篠山市中心部には、雨石山西麓を源流とし篠山盆地を潤して西に流れ、川代渓谷を通り加古川に合流する篠山川が流れ、その南部には、武庫川の支流である羽束川が源流域を形成している。
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丹波篠山渓谷の森公園 〒669-2422 兵庫県篠山市後川上１１７０
大野山の北西側山麓にあるキャンプ場。
猪名川渓谷県立自然公園に属し、四季折々の自然に親しむことが出来る、また、大野山へは1時間ほどで登ることが出来るので登山基地としても最適。
丹波猪村 〒669-2422 兵庫県篠山市後川上１１５４
日本庭園内に造られたキャンプ場。
オートサイト、テントサイトに加え、バンガローやバーベキュー施設、アスレチック施設があり、またぼたん鍋、そうめん流し、本館食堂では、季節に応じた料理も楽しめる。
ユニトピアささやま 〒669-2356 兵庫県篠山市矢代２３１－１
丹波篠山城跡の北西部盃ヶ岳の西麓に、パナソニック労働組合連合会の休暇村「ユニトピアささやま」内に、アウトドア施設として併設されたログキャビン中心のキャンプ場（一般の方の利用も可能）。
メイン施設としては、宿泊施設、結婚式場、研修施設、アスレチック施設、テニスコート等のスポーツ施設などがある。