朝来市内のキャンプ場は、銀山湖上流部や円山川水系の多々良木ダム横、円山川西部のさのう高原、そして朝来市北部室尾山麓の室尾森林公園内に設けられている。
朝来市南部の生野町付近が日本海側と瀬戸内海側の分水嶺となっており生野町円山を源流とする円山川が市内中心部を北に流れ、和田山の北で養父市に流入している。一方旧生野銀山上流の生野ダムにより出来た銀山湖から流れ出た市川本川は南に流下し神河町に流れ込んでいる。
室尾山（標高629.7ｍ）
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緑ヶ丘キャンプ場 〒679-3423 兵庫県朝来市多々良木１５３
多々良木ダムの建設に合わせて造られたキャンプ場。
さのう高原キャンプ場 〒679-3453 兵庫県朝来市佐嚢字土肥上山６６－１
朝来市のさのう高原に設けられたパラグライダー愛好者向けキャンプ場。
一般キャンパーも利用可能
魚ヶ滝荘オートキャンプ場
室尾森林公園野外活動センター