姫路市には、国宝姫路城をはじめ、書写山（円教寺）、広峰山（広峯神社）、雪彦山、名勝「鹿ヶ壺」、明神山（播磨富士）など城跡、神社仏閣、親しまれている山、渓谷などが多い。これらの内、山や渓谷の近くにキャンプ場が設けられている。
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やすとみグリーンステーション鹿ヶ壷 〒671-2416 兵庫県姫路市安富町関７７５
姫路市安富町の最北端、名勝「鹿ヶ壺」をはじめとする滝や渓谷のある関地区に設けられたキャンプ場。
夢さき夢のさと・コテージ村・キャンプ場 〒671-2105 兵庫県姫路市夢前町神種１２８１－２
標高668mの明神山の山麓に造られた農業公園。
コテージやキャンプに宿泊しながら農業体験やアウトドアを楽しむことができる。
雪彦山キャンプ場 〒671-2101 兵庫県姫路市夢前町山之内戊５６２－１４
雪彦峰山県立公園近くに設けられたキャンプ場。雪彦山登山の基地としても最適。
佐中ふれあいの里 〒671-2101 兵庫県姫路市夢前町山之内佐中
姫路市北部の夢前川沿いにあるキャンプ場。
書写アウトドアパーク タロリン村 〒671-2201 兵庫県姫路市書写３００６－１
書写山の北西部山麓にあるキャンプ場。
太尾キャンプ場 〒679-2122 兵庫県姫路市豊富町３９２８
姫路市青少年センターが運営する青少年団体向けのキャンプ場。
キャンプカウンセラーが常駐。